Sistemas de manipulador robóticos MAC

Sistemas de manipulador robóticos MAC

Entrega:

18+ semanas

Tecnología:

Granallado por turbina

Aplicación:

limpieza, Decapado de corrosión, Acabado cosmético, Desbastado

Industria:

Fundición y forja

Proceso:

En línea

Principales ventajas

Exposición selectiva al flujo de abrasivo para conseguir el resultado de granallado y la eficiencia energética máximos

Granallado de zonas específicas de superficies críticas, cavidades y aberturas internas

Menor consumo de granalla, menor desgaste y menores costes de mantenimiento

Eliminación total de la granalla dentro o fuera de la máquina

Características

  • Sistema de celda simple o doble que funciona en combinación con un robot
  • Capacidad de adaptación a líneas de producción (celdas de desbarbado/recorte)
  • Secuencia de operaciones totalmente automática, incluyendo la carga y descarga de piezas por robots
  • Secuencia de funcionamiento totalmente automática, incluso la carga/descarga con robot
  • Un manipulador trata las piezas dentro de la máquina
  • Movilidad multieje, sujeción flexible de piezas
  • Intercambio de herramientas rápido y sencillo

Applicazioni

  • Acabado superficial y desbarbado de fundiciones de automoción de alta tecnología (aluminio y magnesio)

Alta eficacia de limpieza

Los componentes de gran variedad de aplicaciones se fabrican actualmente con materiales más ligeros que antes, lo que impone mayores exigencias de calidad y rendimiento a los sistemas de granallado. Así, las fundiciones en general y la industria de la automoción en particular exigen un alto grado de seguridad funcional de los procesos y operativas comunes que garanticen el meticuloso acabado de sus piezas. Los sistemas MAC de granallado con manipulador ofrecen la fiabilidad y capacidad necesarias para cumplir estas exigencias. Se caracterizan por ser totalmente automatizados y muy versátiles.

Acabado de superficies de piezas fundidas de alta tecnología

Los sistemas MAC constan de células de acabado simples o dobles, requieren menos espacio y ahorran costes. Pensados para el tratamiento de superficies de áreas específicas de piezas fundidas de alta tecnología, la flexibilidad conceptual de los sistemas MAC permite su integración en líneas de producción completas. Además, realizan procesos de limpieza por granallado controlados por pulsadores con diferentes tipos de piezas fundidas concretas.

Ámbito de aplicación

Los sistemas MAC están concebidos principalmente para el desbarbado y acabado de superficies de piezas fundidas de aluminio y magnesio. Las áreas críticas y los conductos internos complejos quedan perfectamente limpios.

Configuración del sistema

Los sistemas de granallado MAC funcionan en combinación con un robot industrial dotado de un manipulador doble que manipula las piezas. La manipulación incluye tareas como carga, descarga y evacuación de granalla. La producción aproximada es de 200 piezas fundidas por hora en una sola celda, según la complejidad de la pieza. Este concepto ofrece los siguientes beneficios:

  • Operaciones simultáneas: Durante la operación de granallado, es posible realizar de forma simultánea otros procesos tales como la evacuación de granalla, la recogida o entrega de piezas fundidas, etc.
  • La superposición de operaciones y el manipulador doble reducen los tiempos de los ciclos en general y ayudan a prolongar fases individuales de ciclos como, por ejemplo, el tiempo de granallado.
  • Las herramientas de las garras robóticas y los brazos robóticos no están expuestos al flujo de granalla. Esto minimiza el desgaste y la carga dinámica.
  • La granalladora está equipada con puertas de acceso sencillas dotadas de elementos sellantes sencillos.

El resultado: Una máxima utilización y protección de elementos estructurales y componentes de la máquina, lo cual, además, reduce los costes de funcionamiento.

 

Limpieza por granallado optimizada para adecuarse a piezas de tipos específicos

El corazón de la máquina es la carcasa de granallado con tres opciones de colocación para 2 o 3 turbinas.

La unidad contiene un soporte para manipulación con dos brazos de sujeción, uno fijo y otro móvil, para sujetar las piezas de trabajo. Unos muelles de comprensión autoajustables sujetan las piezas firmemente y las retienen incluso durante interrupciones del suministro eléctrico. La sustitución de los sujetadores y herramientas de garras resistentes al desgaste es rápida y sencilla. Una vez sujetada por el soporte para manipulación, la pieza gira sobre dos ejes al mismo tiempo. El control individual de las velocidades de ciclo y la programación de los movimientos de basculación y detención garantizan la uniformidad en la precisión y reproducción de las fases, optimizando así la limpieza y, además, asegurando la continua eliminación de granalla en cavidades y conductos internos. Las turbinas pueden colocarse en tres posiciones diferentes.

El resultado: Máxima movilidad de la pieza y distintos tipos de acabado específicos.

El ciclo operativo

El robot dotado de doble manipulador sostiene una pieza sin limpiar que introduce en la máquina. A continuación, agarra una pieza ya limpia y la retira de la zona de trabajo del manipulador. El manipulador está listo para volver a cargarlo con una pieza sin limpiar. Las puertas de acceso de la máquina se cierran nada más retraerse el brazo del robot. La pieza que va ser tratada se somete a la proyección de granalla mientras que la granalla es continuamente eliminada de sus conductos internos.

La pieza fijada al manipulador rota alrededor de sus ejes longitudinal y transversal delante de las turbinas mientras se lleva a cabo un granallado a fondo de todas las superficies y aberturas internas. Servomotores y codificados giratorios controlan la posición exacta de la pieza. La velocidad de rotación se ajusta a las necesidades individuales de acabado. La granalla residual puede ser evacuada dentro o fuera de la máquina. La pieza ya limpia es colocada en un transportador.

 

 

Mantenimiento fácil, seguro y fiable

Los componentes compactos y la estructura del sistema de granallado facilitan una rápida instalación e integración en líneas de producción existentes. Todos los componentes como, por ejemplo, la cámara de granallado, las turbinas y los manipuladores, están fabricados con materiales resistentes al desgaste seleccionados cuidadosamente para garantizar una larga vida útil.

Turbinas universales

La turbina es el corazón de la granalladora: su elección determinará la potencia y la productividad de la máquina. 

Esta granalladora incluye de serie turbinas modelo U70x500 Universal (de accionamiento indirecto). Las turbinas son compactas, de gran flexibilidad y pueden rotar en ambas direcciones. Ofrecen una limpieza perfecta, además de un mantenimiento realmente cómodo. Las turbinas U son unidades de alta capacidad y máxima eficiencia energética.

Datos técnicos

Tipo

MAC

Dimensiones máx. pieza (mm) 600x320x320
Peso máx. pieza (kg) 15
Tiempo mín. de ciclo (s) 18
Número de turbinas 2-3
Potencia por turbina (kW) 15/22