MAC机器人/机械手式抛丸清理系统

MAC机器人/机械手式抛丸清理系统

交付:

18周+

技术:

抛丸

应用:

清理, 除锈, 美化精整, 修边

行业:

铸造/锻造

工序:

嵌入式

优点

选择性地暴露在抛丸流中,以实现最大程度的抛丸处理和能效

对关键性表面、孔洞及内部区域进行有针对性的抛丸

减少丸料消耗量,最大程度减少磨损,降低维护成本

完全清除机器内部或外部残留丸料

特点

  • 单或双抛丸室结合机器人工作
  • 易于整合入现有生产线(喷饰/精整单元)
  • 全自动操作工序,包括工件的上下料
  • 机械手于设备内部处理工件
  • 多线移动,灵活的工件夹取
  • 工具更换快速且简单

应用

  • 高端汽车铸件(铝和镁)去毛刺和表面处理

“高效清理”

由于轻金属正适用于越来越多的应用领域,对抛丸系统的质量和性能的要求也日益苛刻。

因此,一般铸造企业,特别是汽车制造业,需要高度可靠的工艺和一致的操作,以确保对铸件的细致的表面处理。

MAC抛丸清理系统提供可靠且高效能的设备来满足客户的需求。

该系统完全自动化且用途广泛。

“对高技术含量铸件的表面处理”

MAC抛丸清理系统包含单或双抛丸室,所需空间少帮助客户节约成本。

MAC系统旨在对高技术含量的铸件进行有针对性的表面处理,其在概念上的灵活性有利于整个生产设备中的整合。

它们还能够通过按钮控制功能针对不同类型的铸件实施抛丸清理。

应用范围

MAC系统主要设计用于对铸铝件和铸锰件进行去毛刺和表面处理。关键区域与复杂的内部通道都可得到完美清理。

系统配置

MAC抛丸清理系统能够与一个工业机器人(配有一个双机械手)结合工作,对铸件进行装卸处理。装卸处理包括装载、卸载,以及丸料清除。每小时大概产出量为单抛丸室模式下200个铸件,具体视其复杂程度而定。

此设计理念具有以下优势:

  • 同时操作:在抛丸清理过程中,可同时实施其他操作,如丸料清除、铸件收集或输送等。
  • 操作交互和双机械手配置可缩短总周期时间并可延长独立循环阶段时长,如抛丸清理时间。
  • 机械手工具和机械臂并不暴露于抛丸流之下。这可最大程度减少磨损和动态载荷。
  • 抛丸机配有简易的检修门,并带有简易的密封元件。

结果:所有结构元件与机器构件都得到最大程度的利用和防护,有助于降低运行成本。

“优化的抛丸清理系统可满足特定类型的铸件要求”

设备的核心是针对2或3个抛丸器可提供三种位置选择的抛丸室。

组件包含一个机械手式夹具,带有两个夹臂(一个固定,一个可移动),用于夹持工件。自调节压力弹簧可牢牢将工件固定就位,即使在断电时也可保持住。对耐磨损夹持与抓取工具的更换极为快速方便。在机械手式夹具中,工件可同时围绕两个轴旋转。可单独控制的循环速度以及可编程的摆动与停止运动能够确保不同循环阶段始终获得恒定的精准度和可重复性,以及清理效果,并且能够连续清除孔洞和内部通道中的丸料。抛头可按照三种位置进行排列。

结果:最大程度的工件移动性,以及针对工件特定的抛丸清理。

运行周期

机器人带有双机械手配置、夹持一个未清理的工件移至设备内。然后抓住一个已清理的工件,用机械手将其移出工作区域。之后该机械手可再装载一个未清理的工件。机械臂一收回,机器就会关上通道门。在从内部通道中持续不断地清除丸料的同时对未清理的零件进行抛丸处理。固定在机械手中的工件可围绕抛丸器前的纵向与横向轴进行旋转,从而对全部表面和内部通道作细致抛丸处理。伺服电机和旋转编码器可控制工件的确切位置。旋转速度可根据具体的表面处理要求来设置。残留的丸料可从机器内部或外部被清除。已清理的工件被放置到输送机上。

“维护方便、安全、可靠”

抛丸系统紧凑、节约空间的构件和结构便于在现场进行快速装配并整合到现有的生产设备中。为保证使用寿命,所有构件,如抛丸室、抛丸器及机械手,都由精挑细选且耐磨损的材料组成。

“U Wheel”

抛丸器是抛丸机的心脏,其设计决定了整个设备的性能。U70x500 Universal 是该设备的标配。

维尔贝莱特U系列抛丸器设计紧凑,可满足对高性能、高效率抛丸器的性能要求。

系列抛丸器采用最新技术设计,即使在最恶劣的工况条件下也能保持易维护性和高性能,更有多种尺寸规格和功率可供选择。

技术参数

型号

MAC

最大工件尺寸(mm) 600x320x320
最大工件重量(kg) 15
最短周期时间(sec.) 18
抛丸器数量 2-3
单个抛丸器功率(kw) 15/22

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